Родители не отпускают жить отдельно. Что делать?

Здравствуйте! Очень хотелось бы прочитать мнение психологов в моей ситуации.

Мне 25 лет, я живу с родителями. У нас есть еще одна квартира, которую мы сдаем. Когда мне было 20, у меня был парень, я готовилась к переезду в свободную квартиру вместе со своим молодым человеком, родители были за. Но мы с ним расстались и они стали её сдавать, утверждая что одной мне там делать нечего.

В настоящий момент ситуация такая: мама работает на дому парикмахером, с утра до вечера занята кухня. Поесть или элементарно сходить в ванну нет возможности. Приходится всегда ждать вчера, кушать в комнате, втихаря забираясь в холодильник и хватая что подвернется.

Меня постоянно просят сделать что-то за них. Я педант, в моей комнате всегда чисто и прибрано, в остальном доме хаос. Когда я уезжаю куда-то на пару дней, хаос приходит и в мою комнату.

Мама позволяет мне приглашать друзей с ночёвкой, но отец всегда не доволен и возмущается, что в его доме кто-то посторонний. Я постоянно слушаю их ссоры из-за того, что приходя с работы, папа не может поесть на кухне из-за маминых клиентов.

Ко мне в комнату заходят без стука. Меня могут после рабочего дня поднять в 8 утра и попросить сходить в магазин.

Я работаю, зарплата не большая. Маме предлагала оплачивать счета, она категорически против. Как только я поднимаю вопрос о той квартире, она закатывает мне скандал, утверждая что мне совсем не нужно жить отдельно, что я не самостоятельная и одна загнусь. Но я и так одна... Родители предоставлены сами себе и единственное, что нас "сближает", это их просьбы ко мне что-то сделать.

Я устала от отсутствия личного пространства. От отсутствия внимания и постоянных просьб. Если я в чем-то отказываю на меня обижаются. Со мной практически не общаются, я постоянно сижу в комнате, но при этом не отпускают жить отдельно.

Мне часто помогали психологические воздействия на отдельные ситуации. НО в этой у меня ни чего не выходит. Я не могу ни как повлиять на родителей, чувствую что все упирается в деньги, которые они имеют с той квартиры. Меня очень обижает это.

В свое время наш дедушка был очень состоятельным человеком. Он купил себе, нам и маминой сестре квартиры и сам оплатил ремонт. Я прошу лишь отпустить меня в ту квартиру, в которой нужно ремонтировать все, не прошу ни копейки. Почему мама забыла, что её родители обеспечили её жильем в 20 лет? А меня в 25 не хотят даже слушать.