Взаимоотношения взрослой дочери и матери

У меня постоянные обиды на мою мать. Мне 32 года,я замужем,имею 2х детей. До замужества с мамой были конфликты на почве того,как я сейчас осознаю,женской ревности меня к моему отцу. У него удаленная работа была,отсутствовал по несколько месяцев. Пока его не было дома,наши с ней отношения были идиальными,когда он появлялся,начинала меня пилить,принижать,критиковать в его присутствии. Потом я встретила свого будущего мужа,и т.к. он жил в другом городе сразу же переехала к нему. Через год мы поженились (но год этот был адским для меня-мама звонила каждый день,обзывала меня последними словами,говорила что я для него проститутка и т.п. и он никогда на мне не женится. В итоге под таким давлением мы поженились. Начался следующий прессинг-рожайте детей. С детьми по словам мамы я все делала не так,сильно зацеловывала,умилялась,облизывала их,а по ее мнению дети должны просто быть и уделять им столько внимания неправильно. Сейчас все намного спокойнее,но начался другой этап. Все что я делаю для своего ребенка-не правильно. Если он заболел и я вызываю врача,она говорит что это ерунда и все само пройдет,если записываю ребенка на кружок или секцию начинает давить что я не даю детям спокойно жить и мучаю их этим. Но при том у нее рядом живет ее вторая внучка (дочь брата),которую она сама везде возит и при том на те же секции что и я свою дочь. Успехам моей дочери она нн рада,вернее равнодушна,а к своей второй внучке возводить в грандиозную степень любое достижение. Складывается впечатление что она со мной конкурирует. И кажется,что она будет счастлива если у меня будут больные,неразвитые дети,если я буду несчастлива в браке. Возможно тогда она будет счастлива,будет повод заваливать советами и жалеть или наоборот пилить что я вот без нее как ничего не смогла. Я с ней общалась напрямую по этому вопросу. На что она говорит что я вечно обиженая,слова мне не скажи и т.п.