Сын 12 лет, не общается с мамой

Здравствуйте,хочу получить рекомендацию как действовать в ситуации:мой сын Вова,11лет,не хочет и не общается со мной,после развода он живет с папой ,вместе прожили 10 лет,жили у мужа,со секровью,свекром,ее сестрой .Расстались через скандал,свекровь и сестра и муж избили меня на глазах у сына.С того момета он как буд то занял их позицию,что я плохая,гулящая,пьющая ну т.б.просто когда я была маленькая 8 лет от меня с сестрой отказалась мама,и теперь это все вернулось ко мне, я очень люблю сына,и я знаю что такое нет мамы ,ноя еьу вообще не нужна,если только деньги,подарки а,начинаешь взамен говрить что бы учился хорошо,не прогуливал школу,одним словом начинаю его воспитывать и он сразу уходит к папе,Атам они только и ждут и ничего не предпринемают,ходит грязный ,плохо учится,но там у него полная свобода.А я не могу к нему прбиться в душу,что он думает ,и как дальше будет жить,может нам вместе с ним прийти к психологу и он установит что у нас за проблема или это отпечаток прошлого все равно будет тянуться?