Взаимоотношения в семье взрослых, детей и родителей

Здравствуйте,мне 57, сыну 35,а маме 78,мама всю жизнь ненавидит меня, я жила нормально лет до 5 пока она отца не "выдавила". А потом пошло-поехало..Мать меня била(бывало солдатской пряжкой), унижала(не редко при всех),говоря что я никчемный человек или курва с котелком..И даже сейчас,когда ей 78,а мне 57 и я уже на пенсии, она говорит что это я её "загнобила". Била она меня до 15 лет, пока я ей сдачи дала,тогда я подумала " если я матери не нужна, буду сама себя воспитывать", и стала много читать..Я выросла, вышла замуж, родился старший сын, через 5лет младший.С мужем прожили 9,5лет и расстались по моей инициативе.Старшему было на тот момент 10,младшему 5лет.Бабушка старшего просто обожает, а младшего как и меня не любит.Она сама об этом сказала, когда младший был подростком. Я будучи молодой и видя перед собой только мамины примеры(гулянки,мужчины,побои,эгоизм и унижения) в чем-то(невольно) покалечила старшего сына..Теперь пожинаю плоды..Дело в том, что сын разошёлся с женой и пришлол ко мне, мама помоги с жильем, давай все продадим и купим один большой дом и будем жить все вместе(мне всегда нравились большие, дружные семьи).За две недели до переезда в дом, матери не понравилось, что я прошу громкость телевизора уменьшить,так как я тоже устаю.. Она меня матом оскорбила, я ответила(сколько можно),и тут началось..Внук(понятное дело)вступился за "добропорядочную" бабулю, а 4 месяца назад они выгнали меня из дома. Вчера я вернулась вместе с вещами, бабуля тут же звонит внуку и говорит"она приехала", сын мне перезванивается и гневно сетует, как я посмела без его разрешения вернуться.Мой вопрос следующий, с матерью однозначно ничего не выйдет, а вот с сыном может можно ещё что-то наладить?