Что во мне не так?

Здравствуйте, Валерия.

Валерия

в компании друзей меня часто считают либо дурой, либо сумасшедшим человеком

Откуда вы это знаете? Вам друзья так и говорят? Или это вам так кажется?

Валерия

в компании я постоянно молчу, потому что если скажу что нибудь, то буду выглядеть гдупо.

У меня есть подозрение, что вы не очень-то к себе и хорошо относитесь. Видимо, вам свойственно себя критиковать и сравнивать с другими, более успешными людьми (на ваш взгляд). Такое может происходить, если в детстве вас сравнивали с другими, критиковали, порицали поведение. Сейчас уже будучи взрослой, у вас остался страх вести себя естественно. 

Валерия

Я не знаю, как начать смешно общение, или вообще его начать.

Или у вас отсутствует навык общения, в связи с тем, что в определенный период жизни, наиболее благоприятный для налаживания контакта с группой сверстников, у вас не было возможности попрактиковаться.

Как видите, гипотезы могут быть разные, необходимо исследовать ваш случай в диалоге.

С уважением.