Неуправляемый ребенок

Здравствуйте.Моей доченьке 10 лет.Она отказывается делать то, что ее попросят. В ответ слышишь:"А почему я?". Бросает вещи и не кладет на место. По много раз объясняешь где эта вещь должна лежать, результат один - кладем куда угодно, но не туда куда нужно.Спрашиваешь почему опять не убрала, отвечает забыла. Посуду, если заставишь мыть, то почему то ложки вилки остаются в раковине. В чем логика. А убрать посуду по шкафам надо отдельно сказать. Т.е. делаем только с пенка. Уроки просто растягиваются на весь день. Будет заниматься чем угодно, но только не уроками. А огромная проблема общение с окружающими, как с близкими так и с чужими. Разговаривает со взрослыми как с подружками и друзьями, а именно грубо и может даже оскорбить.Недавно на родную бабушку, у которой проблемы со слухом, накричала и сказала, что та глухая.Мне все говорят, что ее пора лупить ремнем. Просто все взрослые в ярости от ее отношения к ним. Я много с ней разговариваю и пытаюсь ей объяснить как надо разговаривать, что надо соблюдать субординацию в отношении взрослых, что надо учится культуре поведения в обществе и этикету. Но она совсем меня не слышит. У нас в семье все хорошо воспитаны, всегда чисто и порядок, но даже глядя на нас этот ребенок не как не может научится порядку и культуре.А на днях после очередной ругани по поводу культуры и чистоты, она заявила что скоро наверное уйдет к деде с бабой жить. Правильно там ничего не заставляют делать. Так ей 10 лет. А что будет дальше. Я боюсь что она когда нибудь хлопнет дверью и уйдет.Что мне делать, помогите. Я очень ее люблю и не хочу потерять.