Плохие отношения с родителями мужа

Добрый день! Я замужем 4 года. У меня замечательный муж, которого я очень люблю. У нас двое детей. Дочь 3 года и сын 1,7 лет. Он единственный сын и поэтому мы живем вместе с его родителями. У меня вечно недовольная свекровь, которая очень часто оскорбляет меня и моих детей ее же внуков. Но за все время замужества ни разу я от нее не слышала слов "мои внуки". Начиная с утра до позднего вечера она постоянно чем то недовольна и кричит. Она напрямую заявляет, чтобы мы проваливали из дома т.к. ей нет покоя от моих детей, которые как свиньи везде мусорят, потому что я их не воспитываю, и поэтому она их бьет и воспитывает. Она говорит, что сделает из них людей. В доме находится невозможно. Муж постоянно на работе, когда он приходит они пытаются сдерживаться, но что нибудь да и скажут. Муж требует от меня полного подчинения им. Я ему не говорю уже ничего. Но в доме совершенно невыносимая обстановка. Дочь ходит в сад, а вот сыну приходится терпеть ее крики. Я вышла на работу и вот уже 4 месяца работаю маркетологом в крупной компании. К моему удивлению мой свекор тоже присоединился к ней и стал постоянно унижать и оскорблять меня. К примеру я опоздала на 15 мин. с работы, я объяснила почему, но он говорит, что все вранье, автобус ходит каждые 5 мин., хотя автобус ходит раз в пол часа. Мои дети приболели, когда мы были у моих родителей, диагноз ротовирусная инфекция, сказали что из садика, он сказал, что мои родители их специально отравили или почему не принесла молока, специально, чтобы я не пил. Чтобы я не делаю все плохо, они думают, что я все делаю им во вред. Я убираю наш здоровенный дом 380 кв.м. Мы покупаем продукты. В выходные я готовлю кушать и убираюсь. Когда я дома за детьми исключительно смотрю я. Я не могу понять чем они недовольны, свекор у меня получает огромные деньги с аренды складских помещений и сам ими пользуется, свекровь получает пенсию, которую даже не тратит, свекор ее одевает, золото покупает, каждый месяц новые костюмы. Сами они жили отдельно от родителей, по их рассказам гуляли, развлекались. Имена детям ставили сами, а мои детей называет свекор и говорит еще 2 родишь и их я тоже назову. Свекровь любит до утра смотреть телевизор за дверью нашей спальни, я неоднократно намекала ей ложиться пораньше спать. Со своей стороны я стараюсь делать все, на все праздники дорогие подарки, на зп покупаю что нибудь для дома, что их не устраивает ведь у них есть все о чем миллионы просто мечтают? Мой муж считает что я должна все терпеть, потому что это его родители. Моя свекровь 10 лет терпела измену мужа и поэтому наверное она такая обозленная на весь мир, но как объяснить отношение свекра ко мне? Помогите пожалуйста!