Муж тиран?

С мужем живем 7 лет, есть 2 сына. Муж всегда недоволен мной, тем что я сказала, сделала: не так посмотрела, не то сказала, не вкусно, грязно, не поглажено, говорю "не в тему", все мои действия "специально", "провокация". У меня три высших образования, чистюля, умница (по мнению окружающих), а сейчас у меня большие комплексы, часто неуверенна в себе и кажется порой что "выпадаю из общества". Когда я вижу очень положительные семьи других, идиллию в отношениях - мне еще хуже. Я начинаю себя жалеть, винить и стараюсь смириться с ситуацией. Я уходила от мужа несколько раз. Когда он начинает предъявлять претензии и я на них реагирую, у нас получается из этого скандал - очень бурный, часто с дракой, от которого не возможно увернуться (он будет ходить по пятам и повторять одно и то же). С самого начала семейной жизни он распускал руки, это для него было привычно и до. Он рос с сестрой, родители умерли. Они часто ругались, дрались, доведя это до привычки. При первом же удобном случае и сестра не прочь меня отчитать и поколотить, говоря что я тупая, свалилась им на голову. Анализируя эту ситуацию со стороны я очень шокирована происходившим. Я росла в полноценной семье и являюсь единственным ребенком, но каких либо заоблачных капризов в связи с этом не имею, не избалована. Сейчас я на руководящей должности, добилась всего сама. Он всегда твердил: да что ты из себя представляешь, да кому ты нужна, мало зарабатываешь, хотя с моей работой не считается, говорит: "наплевать на нее, не волнует меня", когда я занята. Говорит, что я ни о чем не думаю, и только он обо всем заботится: что нам есть, бытовые вопросы и т.д. Но это вообще не правда! Все наши достижения были по моей инициативе, но я не кичусь этим, просто хочу лучше, больше и после этого я ни о чем не думаю? Иногда я удивляюсь, как он справляется со своей ответственной работой, т.к. в быту он рассеян, долго принимает решения. Все что он говорит он считает правильным, а мои слова и предложения отрезает на корню. Но все равно, по законам предков, в нашей семье хозяин муж и соответствующий авторитет я ему создавала. Одевала его по статусу, хотя смотрю другие по сути так не делают, утром завтраки, даже в декретном, всегда поддерживаю. Я считаю, что он не отвечает мне взаимностью, не идет на всречу, а он так думает обо мне. Я понимаю, что мы разные совсем и представления у нас о нормальной семье и отношениях разные. Но раз мы уже создали семью, не хочется ее рушить. Уходила я от него после драк, после того как он выгонял меня из дома, но мирилась с ним через месяц, т.к. не хочу, чтобы дети росли без отца и у них появлялись какие либо комплексы в связи с этим. К старшему сыну в младенчестве муж относился очень жестко, отчитывал при малейшей провинности, швырял и т.д. Сейчас такого нет, после рождения младшего стал мягче наверное. Когда миримся я говорю, что меня не устраивает, он обещает меняться, но толку мало, т.к. он все равно считает так, какие претензии предъявляет. Меня очень удивляет как можно так плохо думать о людях, тем более о жене, матери двоих детей, и где тогда любовь, если взгляды его выражают ненависть и словами пытается ранить больнее. Я не совсем жертва, т.к. не мирюсь с этой ситуацией, всегда противостою его действиям, словам, но я очень устала, настолько, что хочу все это прекратить и жить спокойно, где никто не будет мне мозг выносить. Но и развод - не выход, он покоя нам не даст и в разводе. И еще, за все это время он ни разу не извинился за свои поступки, т.к. все равно, наверное, считает себя правым во всем. Как мне быть в этой ситуации? Спасибо большое заранее за советы!