Почему ребенок любит щупать тело?

Добрый вечер! не знаю как и описать свою проблему которая озадачила всю нашу семью. ребенку практически 5 лет проблема в том, что когда я хожу в купальнике или бабушка, он подходит и начинает щупать тело делая вид, что обнимает. прижимается к телу. нас с мужем это насторожило, разговаривали с малышом, что так некрасиво делать. но спустя какое то время видя меня в купальнике, он несется чтобы меня пощупать ладошкой (щупает или живот или спину). когда был помладше забирался мне за спину приподнимал кофту и ладошкой прикосался к спине. помогите скажите пожалуйста, что это такое, как нам вести себя. как отбить у ребенка эту привычку?? очень сильно переживаем по этому поводу. заранее спасибо!