А стоит ли?

Максим, здравствуйте!
Если чувствуете потребность как-то объясниться с вашей подругой. Можете просто сказать, что Вы рады ее слышать/видеть, рады за то, как складывается ее жить и хотите знать, как у нее дела. 
Если в отношениях чувствуется напряжение - скажите, что у Вас в армии был тяжелый период и Вам жаль, что так получилось. Что много раз хотели позвонить ей и получить поддержку. 
В целом, ничто не мешает периодически интересоваться, как у нее дела и поздравлять ее с праздниками. Очень вероятно, что она тоже по Вам скучала, будет рада общению, и благодарна за то, что Вы сделаете первый шаг. 
С уважением, 

Смирнова Ирина Федоровна, психолог в Минске или по Skype

 Максим, здравствуйте.
Судя по всему, у Вас к девушке не просто дружба. А возможно есть и чувства.  А мы часто своих друзей любим. И такие отношения, действительно, надо ценить. Конечно, армия делает своё дело. Суровость бытия несколько ожесточает. Обостряются все чувства и злость тоже. Поэтому, на том основании, что вы всё-таки друзья, всегда можно просто написать или позвонить. Сообщить, что вы очень переживаете, сожалеете, что проявили злость. Думаю, если она ценит Вас как друга, всегда поймет и примет. Но не надо ждать, что она сама догадается. В Жизни надо учиться проявлять активность, беречь отношения и быть внятным для другого человека. С уважением.

Силина Марина Валентиновна, психолог Иваново