Как изменить отношения с дочерью?

Мне 51год.Сейчас домохозяйка,хотя и это сказать тяжело.Дома ничего практически не делаю т.к. не даёт дочь.Начну всё по порядку.Проблемы с дочерью начались когда ей было около 7 лет.Попали с ней в больницу с сальмонелезом.После этого у неё начались нарушения в организме.Ранние месячные (11л.)потом изменение гормонального характера,которое долго не могли определить.Из за того,что доченька поправилась в школе начались проблемы со сверстниками.С ней никто не общался и только обижали.Перешли в заочную школу,потом заочно университет.Я как могла старалась помочь.Сейчас понимаю,что сделала не всё.Ей 24 года,она просто ненавидит меня и издевается .Врагу и то такого бы не пожелала.Если начинаю что- то ей говорить начинаются истерики.Слова ты мне портиш жизнь и что я плохая,хотя делаю всё для неё, слышу каждый день.А с одного момента жизнь вообще превратилась в ад.При очередной ссоре(ей было около 20)она сказала хочеш чтобы я была жива проси прощение и становись на колени.Я очень за неё испугалась и с тех пор начался ужас в моей жизни.Иногда приходится становится на колени и 2тыс.раз в день только чтобы она успокоилась.Физически я уже не могу,не выдерживаю, а ей всё мало( Хочеться постоянно что то с собой сделать.Устала так,что больше не могу.Плюнуть мне в лицо ей тоже ничего не стоит.Пыталась у нее спросить что же я такого сделала ,за что она со мной так ,говорит что я её обижаю.Но чем?Кто бы сказал не поверила,что такое бывает.Всю ночь вместо сна я на коленях(переживаю за неё, но сил уже не осталось.Даже своей маме это не могу сказать, чтоб ничего с ней не случилось.Думала уйти,но если что то с ней случится буду винить только себя и жить не смогу.Что же мне делать?