Комфортная атмосфера с окружающими

Здравствуте. Меня зовут Рина, мне 42 года, замужем 25 лет, детей нет.Домохозяйка на пенсии по инвалидности. Суть вопроса: возможно ли как-то повлиять на отношения мужа с др. людьми? Пишу вопрос и сама понимаю как глупо это звучит, если за 25 лет ничего не изменилось,то вряд ли и поменяется. Но меня беспокоит эта ситуация, и временами хочется попытаться ее исправить. Муж вырос без отца, воспитывался мамой и бабушкой. Бабушка была простой , но очень доброй, работящей. Его мама резкой, крикливой, истеричной, часто унижала мужа.Муж добрый, среди ночи бросится помогать, если нужно, но максималист и правдоруб- откровенно говорит, если кто-то опаздывает, выглядит неопрятно, плохо выполняет свои рабочие обязанности. Я человек неконфликтный, резко могу кому-то высказать только, если ситуация выходит за пределы. А муж не стесняется. Он не ругается матом, но человек часто чувствует себя униженныи и обижается, поэтому отношения с другими становятся натянутыми. Это касается и рабочих отношений и друзей и родственников. Я пытаюсь объяснить мужу чувства других, призываю к тактичности, прошу не повышать тон. Могу ли я что-то изменить или нужно просто смириться?