Как сохранить семью?

Добрый день! У меня сложная жизненная ситуация, очень прошу помогите советом, мне сейчас это очень необходимо. Вот прошла неделя как ушел мой муж, мне очень тяжело, не могу взять себя в руки, постоянно плачу. Мне 35 лет, муж на год старше, у нас трое детей-два сына 17 и 13 лет и доченька 3 годика. Назвать наш брак идеальным не смогла бы никогда, потому что на протяжении нашей совместной жизни всегда были проблемы, муж часто выпивает, устраивал скандалы, раньше чувствовал какую то вину, просил прощения, была совесть, кодировался несколько раз, но даже срока не выдерживал, я все время прощала, жалела его, у него было трудное детство, мама умерла у него когда ему был годик, воспитывала бабушка, также с ними жил его дядя, он был алкоголик и частенько издевался над ними. Когда мы познакомились я приняла его за скромного, честного человека, а оказалось все не так. Когда я забеременела дочкой, он вообще окончательно перевоплотился, стал больше пить, мог обзывать, скандалить, когда родилась наша доченька он не изменился, также продолжал такую жизнь, первый год был очень тяжелый, с дочкой постоянно по больницам, помогала и помогает сейчас мне моя мама, он считал что он работает и этого достаточно, хотя денег катастрофически не хватало, мама всю пенсию тратила на нашу семью и еще ходит подрабатывает, я вышла на работу, все делаю по дому, с детьми занимаюсь, он только ходил на работу, а в выходные пил, гулял, спал днем, говорил что ему надо отдыхать, а я еле ноги до кровати доносила, мне уже не до чего. В плане интимных отношений у нас их стало мало, потому что я очень уставала, он стал в грубой форме высказывать мне об этом, мог даже при детях, так если бы он хоть как то с лаской ко мне, а он просто требовал, мол выходи и делай свое дело, обидно очень. Когда скандалил последнее время стал говорить чтобы я освободила комнату (у нас есть комната в общежитии, там жил квартирант), я все думала может изменится, но при последнем скандале не выдержала, написала ему телефон, он позвонил и через неделю съехал. Во всем обвинил меня, что я никчемная и тому подобное, я себя виню в том, что мало времени ему уделяла и в плане интима тоже, ведь мужчинам это надо, но у меня просто не было сил, я валилась с ног от усталости, хотя и ему старалась угодить как могла. Конечно не постоянно было все так плохо, были и хорошие моменты, но их было мало и сейчас вспоминаю только хорошее. В глубине души надеюсь, что он изменится, осознает и вернется к нам, но унижаться не хочу. Впала в депрессию, ни чего не радует, очень хочу что бы он вернулся и у нас была семья. Заранее всем большое спасибо!