Как наладить отношения, когда муж ненавидит?

Здравствуйте! У меня второй брак, с мужем вместе 20 лет, трое детей, двое детей совместные. Трудности в отношении с мужем начались давно. Десять лет назад его мать, сестры хотели, чтобы муж развелся со мной или жил на две семьи, чтобы новая жена была по национальности и вере как муж. Родственники водили невест на смотрины, муж дал согласие своей семье на развод со мной. Я всегда хотела сохранить семью, и Бог помог мне, я забеременела, родила сына. Теперь муж, вспоминая все события, говорит, что я сделала это специально, что он не счастлив, рад со мной развестись! Упреки и скандалы в доме все по инициативе мужа! Я имею высшее образование, хорошую работу, воспитанных детей, в доме порядок. Муж работает, хорошо обеспечивает семью, но постоянное недовольство мной плохо отражается на наших семейных отношениях, он может кричать на меня при детях, может ударить. Муж недоволен что я работаю, как провожу время, что смотрю по телевизору, читаю, не то готовлю, короче недоволен всем. Хуже всего что постоянно все разговоры с его стороны заканчиваются угрозами и разводом. Муж стал себя с годами очень ценить, понимает какой он успешный и обеспеченный почти без вредных привычек мужчина. Сейчас наши отношения - это отношения тирана и жертвы. Горько сознавать что все специальные знания, которые я получала в жизни мне мало помогают. Жду помощи, поддержки, у нас дочь заканчивает школу, она очень переживает, плачет. Как наладить отношения, когда муж меня просто ненавидит? Развод я не рассматриваю!