Как понять человека?

Я замужем, мне 30 лет у меня двое детей вроде бы на первый взгляд все у меня в порядке, но два месяца тому назад все пошло как то не так дома начались ссоры постоянные встретила я мужчину т.е я его знала уже давно он работает инструктором ДПС постоянно при встречи меня останавливал находил разные причины но никогда меня почему то не штрафовал, на вопрос почему Вы меня останавливаете он просто сказал что я все время нарушаю, хотя с моей стороны вроде бы и нарушении не было. Он тоже женат у него один ребенок. Он с другого города раньше только в своем городе или на трассе останавливал, так вышло что я два месяца тому назад сказала что он мне нравится и это наверное так, потому что он не выходит у меня из головы, он почему то начал постоянно в наш поселок приезжать куда не пойду везде они стоят на душе тяжело еще из за того что он знает про мои чувства. когда я ему впервые решила признаться в своих чувствах он сказал что он не верен своей жене у него бывают отношения в стороне, как то после того как мы с друзьями выпили я его пригласила куда то время было 5 вечера он работает до 6, он сказал что за 11 лет работы в ГАИ он никогда вовремя не приходит с работы но я остановилась, как то сдержала себя. Вчера наконец то я к нему подъехала он сел ко мне в машину я сказала что мне уже самой неудобна эта ситуация ощущение как будто я за ним хожу хотя это не так, я спросила почему вы постоянно к нам приезжаете он сказал что это его работа что ему надо план выполнять, и сказал езди я же тебя не останавливаю, не штрафую.Почему то напарники у него каждый день меняются а он сутками работает, и рука при малейшем удобном случае ему смс ки пишет, главное и он перезванивает, и так приятно его голос слушать, хотя человек он очень какой то тяжелый .Я уже так не могу, что мне дальше делать я даже не знаю что от него дальше ждать, помогите пожалуйста разобраться. Я понимаю что это не правильно что так не должно было быть, дома стараюсь вести себя естественно и в интиме не отказываю мужу, но в голове только он. Даже подруги спрашивают что я в нем нашла, говорят что он строги,серьезный,, грубый и на лицо он какой то злой, но я этого не вижу, он при виде меня какой то стеснительный ели разговаривает не старается в глаза посмотреть. Что мне от него ждать дальше, и что мне делать самой? Кто нибудь помогите разобраться, спасибо заранее.