Родители мужа не уважают наше мнение и внук это видит

Сдраствуйте! Помогите!Мне 26 лет, после рождения нашего сына(щас ему 6лет) с роддома свекровь настояла чтоб меня привезли к ним домой чтобы мне помогать, так как она на то время неработала, я согласилась.Но с самого первого дня меня отодвинули на второй план в воспитании ребенка,я нужна была только чтоб кормить грудью.Когда ребенку было 8мес. я пошла работать так как находиться дома было невыносимо, постоянные подсказывания, упрекания что я неправильно стираю детские вещи, неправильно мылю мылом детскую пеленку,когда муж был на роботе на сутках вечером я вышла с подругами показать им фото ребенка, расказать как мне рожалось, и я с ними за компанию выпила бутылку пива (но так как я только перестала кормить грудью сразу опьянела, когда пришла домой меня уже ждала свекровь с вопросом где я шлялась, она меня искала, на мой ответ что я была с подругами она сказала "Я незнаю где ты была с подругой или другом....и т.п."с первого года ребенка если мы с мужем хотим наказать или поругать ребенка(если заслужил) нам этого недают и постоянно закрывали рты, мол вы все неправильно делаете,надо с ребенком разговаривать, иди я тебя пожалею.Все невозможно расказать, но то что нас просто нивочто неставят и несчитаются с нашим мнением так это даже слабо сказано.Три года как живем отдельно, но проблемы теже, наверное года два я терпела, иногда высказывала свое мнение,так как муж и слово боится сказать родителям, но мне опять же говорили:вы молодые и ничего неможете, на что я отвечала:вы воспитали своих детей дайте и нам своих воспитать! Но все ответы только нервами и эмоциями.Знакомые которые их знают говорили мне как вы это терпите, да мы бы детей больше никогда непривезли бы таким бабушкам и дед.Сегодня отдала письмо которое написала,и муж с ним согласился. Написала свою огромную благодарность за то что помогли выростить внука, что сидели с ним,и днями и ночами.И написала что вы неимеете права лишать своего сына отцовского авторитета.И опять слезы, истерика, обвинение в мой адрес мол я забрала у них сына теперь еще и внуков забираю.Хотя в письме шлось только о том какие они хорошие и о том что в присутствии ребенка неперечить нашему воспитанию.Так как сын невоспринимает моего мужа за авторитет, вообще неслушается его.Подскажите как быть.