Как помочь внукам? Дочь катится вниз

Здравствуйте! Я 52-летняя бабушка двух внуков, которых очень люблю.Вообще, я очень счастливая женщина: в детстве - любящие родители, бабушки-дедушки, достаток в семье, отличная учеба в двух школах, престижный ВУЗ с красным дипломом, интересная работа. В 21 год - счастливое замужество, рождение двух дочек-умниц-красавиц. Обе замужем, одна счастлива в браке, а вторая выходила тоже за любимого, а потом поняла, что это была обычная страсть.Да и зять попался с ленцой, особого рвения у него ни к чему, кроме компьютерных игр у него нет. Теперь он ей стал неинтересен,и она отправила его на заработки в плавание. По полгода живет без него, внуки часто бывают у нас, вот и стали появляться в ее жизни подружки-выпивохи и откровенно аморальные дамы, хотя все это "прячется", т.к. дочь - известный специалист в городе, ее многие знают и ценят.Она всгда гордилась нашей семьей, а теперь увлекается алкоголем и сомнительными мужчинами, которых меняет каждые 2-3 месяца. Мы понимаем, что это ее личная жизнь, но вся трагедия в том, что она постепенно потеряла интерес к собственным, когда-то горячолюбимым детям. Еду, конечно, старается готовить, но дети неухоженные -она не купает их, ходят в школу в грязной одежде, в детских комнатах - бардак, школьными делами не интересуется вообще, даже на собрания не ходит, мотивируя тем, что очень занята на работе.Но самое страшное, она стала бросать их вечерами одних в доме и уезжать на встречи с мужчинами.Возвращается в 5 утра, а в 7 - подъем на работу.Поэтому вечно невыспавшаяся, нервная, плюс не выпускает смартфон из рук, т.к. постоянно с кем-то в переписке. Вот и получается, что дети после школы у нас, т.к. я дома, вожу их на музыку, спорт и английский. В выходные стараемся "отмыть" и отстирать их,дать им выспаться, они ведь тоже неизвестно когда засыпают без матери-то. Дочь всем нам перестала звонить: ни бабушке-дедушке, ни нам с мужем, ни сестре не звонит. Зато дети говорят, что мама все время, когда бывает дома, с кем-то разговаривает. Успеваемость у деток упала, они часто бывают капризными, плохо едят, вскрикивают во сне. Маму они раздражают и поэтому она общается с ними только криком. Вся наша семья пыталась с ней поговорить, но она ничего слышать не хочет, говорит, что нормально смотрит за детьми, и вообще, они уже должны все делать сами, а она устает на работе. Это при том, что в 2-3 часа дня она уже дома. В общем, постепенно все разговоры у нас дома о том, что делать. Я уже подозреваю, что у нее психические отклонения, но как ее заставить пойти хотя бы к психологу, не говоря уже о психиатре? А муж у меня вообще человек взрывной,давно на руководящих постах, очень "правильный" и ответственный. Несколько раз он пытался остановить дочь, просил одуматься, даже угрожал, настаивая на том, чтобы она не бросала детей одних ночью - все бесполезно. И когда в очередной раз мы позвонили внучке в 9ч. вечера, она сказала, что мамы уже давно нет дома. Мы поехали и в 12 ночи привезли их к себе. Дочь объявилась только в 10 утра. Мы ночь не спали, а она как ни в чем не бывало! Я думала, что отец ее убьет, хотя никогда в жизни он мухи не обидел. А тут влепил ей такую пощечину, что она поехала "снимать побои". Детей забрала, отца везде внесла в черный список, меня тоже назвала неудачницей (т.к.у меня был один мужчина в жизни. Но я счастлива с ним, зачем мне кто-то еще? Она этого не понимает)Моим родителям тоже не звонит, а сестре раз в неделю может написать пару слов в сети. Мы теперь детей видим в школе тайком, она им запрещает даже разговаривать с нами. Я плачу целыми днями, никакие антидепрессанты не спасают. В чем моя ошибка? Как ТАКОЕ могло случиться с моим ребенком? Мы все в них дущи не чаяли, они очень талантливые девочки, но вот... Одна счастлива, а другая... Я бы поняла, если бы у нее был один человек на стороне, но она постоянно ищет всяких неудачников и альфонсов. Как можно так низко падать?И что делать, ведь страдают внуки!!! Они похудели, по-прежнему немытые, неопрятные и с проблемами в учебе. Подскажите, как быть? Как спасти дочь? И еще я очень переживаю за своих родителей. Они очень помогали нам растить дочек, всю жизнь принимали участие в их судьбе, и на старость такой удар! У мамы пошли проблемы с сердцем от переживаний, а папа стал часто впадать в предобморочное состояние, через день скорая ездит.Скоро должен вернуться из плавания зять, не знаю, что будет? Как вернуть дочь в нормальную человеческую жизнь? Буду очень благодарна за ответ.