Отношения с родителями

Здравствуйте, меня зовут Ольга 32 года, замужем есть сын 4 года, высшее образование. Проблема заключается в моих отношениях с моей мамой. Ей 57 лет, я с мужем и ребенком живем вместе с ней. Растила она меня без отца и без его помощи. Моя мать страдает заболеванием паркинсона поэтому одна она жить не может по физическим показаниям. Но мне психологически с ней очень тяжело жить под одной крышей поэтому решила обратиться за помощью к психологу. Моя мать всю жизнь меня контролировала была лидером, есть только одно мнение ее и оно правильное. Сейчас я уже сама взрослая тетя и все мои объяснения, что я уже не девочка 3 лет не проходят. Она пытается контролировать буквально все от воспитания ребенка до моего к нему отношения. Если ребенок ударился я плохая мать если нервно закричал то я должна вести его в больницу у него проблемы с нервами если молча проигнорировать то будет пилить долго долго и в результате скандал. Я пыталась не реагировать, но если не выполнишь приказ, то скандал обеспечен и постоянное унижение, что я ужасная мать не думаю о ребенке не на что не способна. Хотя я нормальная мать и очень люблю своего ребенка он у нас долгожданный и залюбленный заласканный. Доходит до того, что ребенку постоянно говорит не прыгай не бегай ты ударишься упадешь, если упал просто не больно начинает на него кричать, я говорю что это нормально она мне говорит, что ж я за мать такая..... Если у меня в жизни что то происходит хорошее или просто хорошее настроение ее это бесит. Если мне плохо делает страдальческое лицо мол ей жаль меня.Если я ушла с подругой в кафе, то не муж мне звонит а она через каждые 20 мин не пора ли мне мол домой. Но я чувствую, что она меня ненавидит и не могу понять почему. Ей я задавала этот вопрос почему она меня ненавидит ее ответ я дура такого нет. Мне иногда кажется что причина в моем отце ненавидя его она ненавидит меня потому как я очень на него похожа и внешне и даже движениями. Из дома она никуда не выходит вся ее жизнь сконцентрирована на нас. Я вас умоляю подскажите как себя вести по отношению к ней, как не сойти самой с ума при таком психологическом давлении? Когда мы с ребенком лежали в больнице вы не поверите мне не хотелось возвращаться домой, Понятно что нужно жить раздельно но это не возможно она плохо ходит и не может жить одна.С мужем моим у нее норм отношения он целыми днями на работе, а я в декрете с ребенком поэтому вся злость ненависть недовольство жизнью и здоровьем выплескивается на меня ЯЗаранее спасибо за ответ