Как мне простить своих родителей?

Здравствуйте! Это моя боль! Мне 34 года, у меня двое деток: Илье -13 лет и Алинушке 9 месяцев. Сижу с дочей в декрете. Работала в органах. Мои родители разошлись, когда мне было 5 лет, а брату-8. Вот с тех пор все и началось: мама занялась устройством своей личной жизни, меняла мужчин, все мы это наблюдали, жила два года с мужчиной, который был ее младше почти вдвое (мне было на тот момент 12 лет), они с ним выпивали, он ее бил, у меня всегда, когда она куда-то с ним уходила был жуткий страх того, вернется ли она (потому что тот мужчина даже ломал ей ребра), зимой я выходила ночью на балкон и выглядывала, ожидая маму, брат меня загонял в квартиру, в конце концов они расстались. После этого мама частенько собиралась с подругами, выпивала, когда приходила, могла меня начать бить и доводить, говоря, что она устала с нами, чтобы я шла жить к отцу, так как я начинала ее просить, чтобы она не выпивала (ей это жутко не нравилось), потом даже как-то один раз было такое, что она при мне пошла открывать балкон со словами не хочу жить, пойду сброшусь, я конечно же кидалась ей в ноги, рыдала, умоляла не делать этого, она успокоилась и легла спать. Вообщем я не чувствовала себя нужной! Все время меня сравнивала с другими девочками, я чувствовала себя какой-то неполноценной, хотя и нравилась мальчикам. Мне кажется, что она это говорила, потому что я очень похожа на отца. Брат уехал в 18 лет учиться в Омск, он содержал себя полностью сам, т.к. уже стал мастером спорта по боксу. Я закончила школу без единой тройки, хоть она со мной и никогда не занималась. Отец все время пил, алименты не платил, приезжал раз в год, наобещает всего и снова пропадал. Помню только плохое, потому что хорошего было так мало (может несколько раз с мамой сходили вместе на лыжах). Я даже как-то лет в 12-13 приходила выпившая домой, она не замечала, была занята своим молодым любовником. Помню как в 3-4 года она меня заставляла нюхать мною обкаканные плавочки, чтобы таким образом я не какалась, что было крайне редко. Периодически собиралась меня сдать в интернат за плохое поведение. Сейчас я имею высшее юридическое образование, семью: муж полковник, двое замечательных детей. Я счастлива, но во мне сидит червь, который мне не дает покоя, я не могу простить свою мать. Когда она приходит и начинает меня учить жизни, меня это жутко раздражает, я загораюсь как спичка, у нас каждый раз возникает скандал с кучей разных гадостей в адрес друг друга, какое то время мы не общаемся, а когда миримся, то через некоторое время, все заново. Я хочу ее простить, хочу не помнить всего этого, но не могу с собой ничего поделать, в момент наших ссор я ее прямо, мне кажется, ненавижу. Но потом отхожу, виню себя, но в душе прямо винегрет какой-то (смешанные чувства: и люблю, и ненавижу). Прихожу к выводу, что нам никогда не найти общего языка. Может быть нам не общаться? Я не знаю, что делать!!! Помогите!!! Как с этим жить? Подскажите.