Что делать с мамой?

Мне 20 лет. С самого детства ругаюсь со своей мамой. Она постоянно кричит на меня. МЫ никогда с ней не находили общий язык. У меня постоянно страх перед ней, домой после учебы не хочется даже возвращаться, так как постоянные упреки слышу в свой адрес, она ни когда не обнимает меня, не поцелует (конечно только по праздникам, и то редко), обычно праздники она мне портит своим криком на меня. Все время говорит что я непутевая дочь, ничего делать не умею, не стирать, не убирать, не готовить(если начинаю это делать, она подойдет, накричит на меня и скажет что я все не правильно делаю). Когда что-то случается у меня, например, поссорилась с подругой, парнем ли, влюбилась или нет, хочется с ней поделится, если начинаю рассказывать, она мне отвечает : " тебе нечем заняться? Иди делай уроки!"-и так постоянно, с самого детства, потом же она в дальнейшем упрекает меня в этом. Что я не учусь, а ерундой занимаюсь. Мама постоянно проверяет мои вещи, записные книжки, блокноты и так далее. Папа же всегда на ее стороне. Я никогда не повышаю голос, не кричу и не возникаю, всегда с ней соглашаюсь, что она во всем права, а я нет, так как если я скажу что-то ей в ответ, она запрет меня дома, запретит общаться со своими друзьями, скажет сиди занимайся, учи уроки. В школе я своих родителей даже на выпускной не позвала, так как знала что может быть. Помогите, я не знаю как дальше быть.