Во время секса не могу дойти до оргазма

Здравствуйте. Я очень стесняюсь, но мне нужна помощь. Мы с моей девушкой встречаемся уже 3 с половиной года. Через полгода встреч мы начали заниматься петтингом, так как она не хотела лишаться девственности до 18. Полтора года назад она решилась на секс. Это были для нее и для меня первый сексуальный опыт. Первый раз у нас не получилось, ей было очень больно и я не мог нормально войти. Такая же ситуация была еще несколько раз. Вскоре она смогла расслабится, но теперь уже я не могу дойти до оргазма. Во время петтинга и мастурбации это получается. Но сколько бы мы не пытались заняться сексом - ничего. Сначала приятно но до конца не доходит. Помогите мне пожалуйста...