Мама постоянно предъявляет претензии

У меня конфликт с мамой. Мне 48 лет, а маме 78. Живем отдельно у меня четверо детей от 25 лет до 7. Мама давно на пенсии, я всегда много работала, а мама помогала как могла. Человек она властный и мне всегда было нелегко. Брат поэтому вообще почти прекратил общение и отдалился. С рождением младшего ребенка мама приходила каждый день и я даже была рада, что она при деле, хотя у меня была няня и, в принципе, помощь не требовалась. К сожалению два года назад случилось несчастье и умерли один за другим папа и брат. Мама просто практически переселилась ко мне, приходила утром -уезжала поздно вечером. Взяла буквально все в свои руки- готовку, порядок в доме и тд. И всегда недовольна- не те продукты, кастрюли, не тот порядок в шкафу. Контролирует хуже самого ревнивого мужа- где ты? Проблема с выездом в отпуск, командировки- вы бросили мать. Дачу, на которой я выросла, а затем полностью званово перестроила и плачу ежемесячно, просто узурпировала. Я там как в гостях, потому что она там живет и всем хочет управлять . В итоге мы купили себе отдельную дачу, но теперь другая проблема- она требует объяснить почему я это сделала!! и устраивает скандал каждый раз, когда мы собираемся туда . Собрались с мужем и ребенком за границу к деду морозу, дочка и невестка вместе с нами. Она закатила истерику- ее все бросили, хотя только мес назад я вместе с ней ездила в милан, навещали мою младшую дочь и заодно я хотела показать все красоты Италии . Кроме того все специально возвращается 30 дек, чтобы вместе отпраздновать НГ. Только что ходили на концерт в дом музыки. Но ей все мало. Сделали ремонт мало. Забор на даче - мало. Требует отчета, и я звоню ей 2 раза в день. Мы взяли собаку - она устроила истерику - почему с ней не посоветовались? Хотя она вообще никак не задействована. Истерила каждый день по любому поводу, и тогда мой муж ей сказал, что ей необязательно все знать и решать. Это было последней каплей. Я просто уже не могу все это переживать, не знаю что делать, ведь мама действительно одна - она перессорилась со всеми родственниками, не ладит с соседями. Но у меня же есть и своя жизнь - я не могу ее полностью посвятить маме. Я много работаю - дети- муж дом, , а хочется еще и спорт, и в театр и почитать. Как все это объяснить своей маме. Она говорит, что я плохая дочь. Я тан не считаю, но все равно меня съедает чувство вины перед ней.