Как научить ребенка засыпать?

Здравствуйте, у нас возникла такая проблема: ребенку почти два года, до этого периода присыпали на руках качая, теперь у меня по состоянию здоровья сейчас нет такой возможности (после операции), теперь не можем его уложить спать. Ложим в кроватку, он там может часами проваляться,но так и не уснуть, капризничает плачет, когда выхожу из комнаты бежит за мной устраивает истерики. Днем вообще проблема уложить - сегодня уже с мужем лягли все вместе притворились, что спим так он так и не уснул, лазил по кровати игрался подушками, потом капризничал,все это происходило около трех часов, но результат бесполезен, я уже не знаю, что делать , ведь ребенок маленький должен днем спать, а он без рук ни в какую. помогите пожалуйста как перестроить ребенка засыпать самостоятельно, в принципе у него режим всегда был, с утра в 7,00 просыпался варим кашу кормим потом шли гулять два часа потом в 12.00 обедали и ложились спать (на руках естественно), потом спал около 2 часов просыпался гулял час, кушали играли до 20,00 потом готовились ко сну кушали купались и в 20,30-21,00 с помощью качания ложились спать, но теперь без укачивания ничего не получается режим нарушен. что делать?