Непонимание в семье

Здравствуйте я обращаюсь к психологу первый раз в жизни (если не считать детства),дело в том что в силу специфики своей работы (я юрист) я сам даю бесплатные консультации для этого мне надо быть немного психологом. Мое дело обстоит следующим образом, в семье нас четверо я,моя мама,мамин брат (мой дядя) и бабушка, мы все разные со своими взглядами на жизнь но в принципе любим друг друга и не у кого нет личной жизни. Мне 23 я работаю в университете, оказываю юридическую консультацию и читаю лекции, маме 47 по профессии она мастер по производству одежды, я ее очень люблю и жалею (она инвалид 3ей группы) но она периодически раздражает меня своими воспоминаниями о моем отце с которым я никогда не жил я понимаю ее но мне не нравится что она меня с ним сравнивает, я это не он, мамин брат хронический алкоголик ему 40 лет, пьет около 20 лет несмотря на то что он не во всем плохой человек выносить его токсикоманию и агрессию просто не возможно (в принципе неофициально он недееспособный и работать не может) , этим он и меня и маму раздражает, бабушка ей 63 года постоянно его защищает в ущерб маме, любимая мамина фраза "Ты любишь его больше чем меня", поэтому мы все четверо периодически кричим друг на друга(по идее стали созависимыми от дяди), разъехаться мы не можем чисто юридически и финансово (нас правомерно сняли с очереди на которой мы стояли более 20 лет так ничего и не получив)и поэтому ютимся в маленький квартирке. На мне (я аспирант 3 курса)весит армия,это сводит меня сума я не сплю по ночам а отслужить не могу в силу склада характера и своей меланхоличности.С мамой ругаюсь почти каждый день, вот сегодня она удалила смс с телефона которые я копил 7 лет, я разорался и обозвал ее сволочью мне стыдно но и обидно за себя. Мама и Бабушка еле передвигаю ноги ходят на работу, дядя вообще ничего не делает только пьет,у меня зарплата в универе небольшая а ведь за все надо платить и долги отдавать, родственники вообще не помогают Мама долгое время боялась ехать за границу и никогда там не была, сейчас я пытаюсь получить грант и пожить в стороне от дома закончив образование и заработав денег, Мама вроде бы не против. Как вы думаете как нам порвать замкнутый круг, стоит ли мне пытаться поехать куда нибудь и станет ли это выходом из ситуации, или мы до самой старости или смерти будем утопать в этих визгах и непонимании ? Поймет ли меня Мама, выдержит ли она это ведь я у нее один ?