Почему ребенок в 6,5 лет плачет в детском саду?

Здравствуйте, моему ребенку 6,5 лет, в садик ходим уже 3 года и буквально с месяц он начал по утрам, когда приводим плакать, и постоянно срашивать: во сколько я за ним прийду. Я его всегда забираю в 16-30 сразу после полдника, он знает об этом и всё равно начинает плакать, как только им начинают накрывать столы на полдник. Я не понимаю что с ним происходит, а он свои слезы объясняет тем, что просто хочет домой. Воспитатель говорит, что целый день он играет, занимается - всё хорошо, но как только время приближается идти домой, у него тут же слезы. Помогите разобраться в этой проблеме. И как к вам можно попасть на консультацию. Спасибо.