Ребенку почти 7 лет, он не засыпает без мамы ночью

Здравствуйте, Марианна Дмитриевна, у нас такая проблема. Моему сыну почти семь лет. Все это время мы пытаемся приучить его засыпать самостоятельно, но все результата. Когда он был маленьким, спал отдельно. Как только повзрослел стал перелазить к нам в кровать, тогда мы спали в одной комнате. Затем мы переехали в новую квартиру где у него своя комната, купили ему диван, ночник и договорились, что мам почитает и уходит, а он сам засыпает И вот уже почти 3 года мы с этим боремся. Вроде он согласен чтобы я почитала и уходила, но если за время чтения он не успевает заснуть, начинаются капризы и хождение за нами. Мы ему уже сто раз объясняли что он должен спать отдельно,дверь ему в комнату не закрываем,спит с ночником.Иногда он хорошо засыпает, особенно если устал,но все равно каждую ночь приходит к нам в кровать,бежит из другой комнаты бегом к нам и сразу же засыпает. Помогите, нет сил все это терпеть, терпения не хватает, я его ругаю. Справляется с ним пока только в этом папа.