Нет цели в жизни, нет мечты, лень и семья

Меня зовут Иван, мне 20 лет, учусь в институте. Так вот, написать я могу очень много, но постараюсь сделать это достаточно сжато, поэтому целостность текста может быть немного нарушена. Начну с конца, недавно меня чуть не отчислили из университета, и я задумался, что если бы не упреки и ругань родителей, их слова о том, что они платят огромные деньги за мое обучения, то я бы без сожаления отчислился и ушел бы в армию. Живу я с матерью, отчимом и маленькой сестрой. Все, что я пытаюсь сделать сам, заканчивается упреками в мою сторону со стороны семьи. Учеба - просто день сурка, знаний за 2 года не получил почти никаких, хожу туда только ради общения и чтобы не отчислили. В подростковом возрасте записался с друзьями на футбольную секцию, сам. На следующее занятие на поле вышла мать и увела домой из-за плохих оценок, как итог я сгорел от стыда, перестал ходить на футбол (футбол я обожаю и сейчас, наверное моей единственной мечтой и целью в жизни и было стать пусть не ключевой фигурой в футболе, хотя бы несчастным тренером,), стал лучше учиться, итог - я хорошист, но кого теперь интересуют эти чертовы оценки? Пытался начать работать, искал работу, начинал советоваться с близкими, они говорят, не смей сейчас работать, доучись. Сделать ничего не могу, я живу за их счет. Если начинаю делать что-то сам, уже даже не советуюсь с ними, делаю тайком, потому что начнутся упреки и прочее. Почему я пишу сюда - я не вижу себя в будущем, у меня нет цели, я забросил свою фигуру, не хочу заниматься спортом, из-за чего ухудшается здоровье, стал меньше общаться с друзьями, день за днем одно и тоже, с каждым утром меня все больше затягивает в свои объятия лень. Даже если я и закончу чертов институт, я не вижу себя в этой профессии. В семье тоже постоянные ссоры, как только закончат орать друг на друга, перекидываются на меня, отчим, несмотря на то что мне уже 20 лет, может спокойно оскорблять меня будто ребенка, ответить не могу ничего, опять же, живу за их счет.Как следствие, уверенность в себе и самоуважение стремительно падают. Мой дом уже не наша квартира, а моя комната, в которой я закрываюсь на замок и занимаюсь своими делами. Спасает от полной бессмыслицы меня лишь моя сестренка, любимая футбольная команда и друзья, с которыми я общаюсь в жизни и по скайпу, играя в игры. И да, я люблю свою мать, своих дедушку и бабушку, но они считают что мне 3 годика, могут спокойно облить меня с ног до головы, но потом сразу говорят что все делают ради меня. Мне лень делать совершенно все, из-за этого с семьей еще большие проблемы, а себя поднять и сделать что-то я не могу, не вижу смысла...