Мой муж настроен против моих родителей

Здравствуйте,меня зовут Виктория,мне 36лет, в браке 9 лет. Двое детей, дочь 7 лет, сын 3 месяца. Живем отдельно от родителей. Мои родители иногда забирают саршую дочь к себе ночевать. Они ее любят, как внучку. Да и мама моя говорит:"Тебе легче будет,сможешь уделить внимание меньшему. " А муж против категорически этого. Он считает, что дочь после посещения бабушки и дедушки становится неуправляемой, что они ее настраивают, непонятно, правда, гнать что... Хотя это совсем не так. Мне кажется,что они его просто раздражают,особенно мама. Как то раз моя мама пришла за внучкой, он в очередной раз был против этого и тут пошло-поехало. Они высказали друг другу, что хотели...И вот теперь они избегают встреч и общения. Особенно муж. У меня душа просто разрывается на части. С одной стороны родители, с другой-муж. Я знаю и понимаю,что родители не хотят нам и внучке ничего плохого.А муж считает, что они вмешиваются в нашу жизнь и портят дочь. Из за этого у него даже к ребенку поменялось отношение. Как мне поступать в этой ситуации?