Отношения с родителями

Здравствуйте , хотела бы попросить у Вас совета. Дело в том , что не так давно в моей семье произошла неприятная ситуация : отец изменил матери. Они расходились пару раз после этого , но сейчас живут вместе и так же официально женаты. Но вот одна неурядица - я не чувствую себя нужной. На данный момент мне 16 , но так же я это чувствовала и в 14 , и в 12 , и в 10 лет. Для людей мы нормальная благополучная семья , но когда мы оказываемся втроём в доме - у нас даже нет повода поговорить. Чувствуется , будто мы совершенно чужие друг для друга сожители и один из этих сожителей (мама) обязан готовить и иногда давать деньги. Отцу на меня впрочем плевать , потому что он прямо может меня унижать , говоря о моей уродливости и в таком роде.Постоянные уперёки в мои адрес , даже когда дело доходит до ночёвок/отдыха с подругами , единственное , что я слышу - "Как у тебя вообще могут быть подруги , ты ведь ужасна". Но это ещё не все : мать рассказывает родственникам только плохое обо мне , так что и для всех остальных я такая же ужасная. Единственная моя поддержка - бабушка , которая всегда меня выслушает и поможет. Сейчас я стала очень часто ругаться из-за такого отношения ко мне и родители стали относиться ко мне ещё хуже. Сколько бы раз я не пыталась наладить контакт , ничего не выходит. Они как будто видят во мне только отрицательные стороны. Что бы они не говорили , но я считаю себя нежеланным ребёнком. Им будто нравится выслушивать всякую ересь обо мне , они никогда за меня не вступаются и не вступались. Единственное , чего я сейчас хочу - закончить школу и уехать подальше , чтобы видеть их как можно реже. Что мне делать и как бороться с этой ситуацией?