Как найти выход из ситуации?

Ольга, здравствуйте! 
Сама постановка вопроса - не корректная: почему Вы должны делать выбор между своей семьей - мужем и детьми - и вашей матерью? Вы всех любите, ко всем, со всеми у Вас отношения, к каждому относитесь по своему.. 
Если все таки прямо отвечать на подобный вопрос - то конечно, для Вас, как для взрослого человека важнее ваша семья - муж и дети. Для того, чтобы семья жила благополучно, она должна обладать определенной автономией от родителей. То есть прежде всего решать вопросы внутри семьи, рассчитывать на собственные силы, и лишь во вторую очередь обращаться к родителям и родственникам. 
Похоже на то, что ваша мама пытается вами манипулировать, при этом ведет себя достаточно эгоцентрично, хочет, чтобы Вы принадлежали только ей. Вопрос - Насколько она уважает Ваш выбор? Насколько учитывает ваши интересы? Хочет ли она, чтобы Вы были счастливы?
Попытайтесь с ней поговорить и узнать, чего она боится на самом деле? И какого именно внимания она от Вас хочет? При условии, что останетесь с Вашим мужем и, вероятнее всего, будете жить отдельно.. Наверняка есть много способов, как Вы можете позаботиться о своей маме, не проживая с ней на одной территории. 
Жить отдельно от родителей - это как правило очень хорошее решение. Пока Вы на родительской территории - хозяйкой в доме является Ваша мама. Следовательно она будет с большей долей вероятности вмешиваться в вашу жизнь и устанавливать в доме свои порядки. На вашей территории - хозяевами будете Вы и ваш муж, что еще более сплотит и укрепить вашу семью. 
Желаю Вам успехов!

Смирнова Ирина Федоровна, психолог в Минске или по Skype