Ребенок и проблема с родственниками

Здравствуйте! Хочу описать нашу проблему...Нашему сыну почти 4 года,деда нашего(ему 76) почему то как-то недолюбливает что-ли. Когда ему было 3 года,как дед не подойдет,а у него есть такая манера у деда,его подкалывать шутя как он говорит. Может подойти, потискать,подергать,пощекотать,отобрать что-то,потом отдать.И говорит я же шучу.А он не понимает у вас шуток.Сильно обижается на своего правнука.Нам высказывает,что мы его не так воспитываем!Бывают такие моменты,когда замечания малому сделает: то не делай,это не делай,и.т.д. Дед с ним никогда не играет,не посидит...а сын у нас такого не приемлет,не любит он всех таких шуточек,начинает на деда рычать,не пускать куда-то(поставить стул и проход ему застопоривает) дед злится конечно же.Не знаю что и делать. К остальным относится нормально. Бывает хулиганит,как мальчишка,но не огрызается.Единственное была проблема с рождения лет до 2,5 не любил свою тетю родную(сестру мужа),как ее увидит,сразу истерика. Перерос видимо,сейчас он ее очень любит,а вот с прадедом у него натянутые отношения.Я говорю,чтоб они как-то находили к нему подход,ведь он еще ребенок.Я конечно же объясняю,что так не красиво делать,и.т.д.все равно..У сына есть такая привычка делать некоторые вещи назло.Они уперлись,что подход должен искать ребенок,но никак не взрослые люди.Родственники хотят,чтоб он был сверх воспитанным,говорил всегда "Доброе утро","привет","Спокойной ночи",спасибо,и.т.д,всегда отвечать,когда его спрашивают,и.т.д.и.т.п,но он когда не хочет либо нет настроения он не делает этого. Начинают нам с мужем "выносить мозг",что мы его не так воспитываем. Но ведь ему еще даже 4 лет нет!!!!! Будет аж летом! Что они от ребенка хотят?? Подскажите как дальше нам быть....Надоели постоянные ссоры и обиды.