Развод с мужем

Здравствуйте. Я в браке почти 6 лет. Выходила, как сейчас говорят, "по залету", хотя ни о какой любви с моей стороны речи не было, и я ему об этом сказала. Я решила, что раз мужчина меня любит, и ребенок, то я обязательно влюблюсь. Но такого не происходило. Примерно через год после замужества он впервые поднял на меня руку. Кое-как стерпела и продолжили жить. Хотя жизнью это назвать сложно. Много раз он принуждал меня к сексу, мотивируя тем, что я не буду кричать, так как малыш спит. При этом говорил о безумной ко мне любви, мол, он не может сдержаться. Так родилась дочка. Наверное, один из звоночком мне был, когда сын проглотил  монету. Моя мама, друзья, совершенно чужие люди, искали машину, на которой его везти в больницу. Но не это главное - рядом с операционной я была одна. Мама бегала по окрестным магазинам, чтобы купить еды внуку, а я ревела под дверью. Он не приехал, хотя находился в 70 км. от больницы, и транспорт ходил, якобы потому, что было много работы. Хотя приехать можно было и после работы - операцию делали поздно. Даже ночевать там было где! Но нет. Со вторым ребенком в это время находился мой брат, хотя понянчить дочь отцу тоже никто не запрещал. Но... Вот так. Говорит, он испугался всей этой ситуации и больше, конечно, такого никогда не повториться. Это меня надломило еще больше, я еще серьезней задумалась о разводе, но осталась ради детей. Секса практически не было, я просто не могла больше насиловать себя, да и он сам выдвинул условие - нет секса, зато есть семья. Не изменяет (насколько я знаю), ко мне не пристает, если что надо купить, куда-то поехать - пожалуйста. Но я не чувствую, что смогу опереться на это плечо, почувствовать в нем поддержку, найти опору, если понадобится.    

И вот он опять поднял на меня руку. Я думаю, из-за отсутствия секса. Хотя я ему говорила: покупай куклу, заводи любовницу - нет. Бил, по чему придется: руками, ногами, при детях. Так продолжалось два дня. Участковый сказал, это не избиение уже, а истязание. Старший ребенок (ему 5), несмотря на то, что понимает, что папа поступил отвратительно, все время просит нас помириться, а мне это как нож по сердцу. Но я настроена на развод. Боюсь, что в следующий раз я уже не выживу. Подскажите, что мне делать? Как жить дальше?