Развестить, или жить ради детей с ним?

Здравствуйте!Я с мужем уже 6 лет,у нас 3 ребенка,1 девочка и 2 мальчика(близнеца). Я мужа люблю,но его отношение ко мне ,и к моим родителям ужасное.Он работает, не пьет,не курит, домасет.У нас есть квартира,ее подарил мои отец.Я работаю.Все вроде нормально.Родила дочь.ни смотря на это,как только мы поженились,он по любой ссоре избивал и материл меня ,и беременною тоже.Мне была так больно,но я ни кому ни рассказывала об этом.Прошло 2 года,он избил меня ремнем.Я позвонила отцу и он забрал меня.Мама с папой сильно отругали его,и он возненавидел их.Приехал и забрал меня.Мы сошлись,так дальше сора за сорой, избиение и я забеременела(Двойней). Ни смогла сделать аборта. Сейчас я работаю,дети подрастают.Но,он не изменяется,называет меня тварью,шлюхой,проституткой,калошой, мразей,мою маму также.Все его слава слышат дети.Деньги я у него не прошу,он приносит продуктами,а остальных денег я у него не спрашиваю.Я живу на свои деньги,от него не прошу.С детьми и по дому не помогает.С моей стороны была,что я выгоняла его с своей квартиры,грозилась позвонить брату,оскорбляла его,было не отрицаю.На то,чтобы спокойно сесть,и обсудить проблему,он психует и игнорирует меня.в 2013 году подала на развод и ушла,но он все время преследовал меня звонил и на работу приходил просил прошения,что любит детей,я вернулась забрала заявление,но обратно через месяц то же самое!спим отдельно,вместе не едим,он за компьютером,не обсуждаем будущее,домой не могу ничего купить из мебели,говорит не надо,считает каждую мою копейку.Уже не знаю что делать?