Жизнь с родителями

Добрый день. Мне 39 лет. Есть дочка подросток ей 16 лет. Мы живем с родителями в двушке. Они в одной комнате, мы с дочкой в другой. Не буду рассказывать, как хочется подростку отдельную комнату...Уже 10 лет моя мама не выходит из дома, ей 68 лет. Отцу 83. Начиная с 20 лет я родителям все покупала, одежду, продукты итд. Мать ничего по дому не делает, все время выискивает болезни и жалуется, при это к врачам не ходит.Мы жутко с ней ругаемся,отец перенес два инфаркта и при этом они выпивают бутылку водки каждодневно по утрам, что бы протрезветь к приходу внучки из школы и к моему приходу.На фоне этого у матери обострилась психика. Последнее время у меня опускаются руки, прихожу, готовлю, мою, убираю, чищу кухню. Не могу представить, как можно все уделать за один день! Все жирное, в туалет не зайти. Я очень хочу жить отдельно, при этом есть возможность. Родители сдают квартиру но переезжать отказываются. Жалко отца, который ей даже чай в кровать приносит, потому что даже это ей лень.Когда я завожу разговор об отдельном проживании, она начинает меня попрекать, что они вырастили внучку, а теперь стали ненужны и я хочу от них избавиться. Но это не так, я буду приезжать два раза в неделю, с продуктами и убирать буду..Понимать это она отказывается, всем подругам рассказала, что я сволочь. Дома в мой адрес, когда она в пьяном виде, звучит -Что бы ты сдохла, что бы в жизни у тебя ничего не сложилось.. Все это слушает моя дочь.Как настоять на своем? Как убедить, что никто их не бросит? С одной стороны, пора прервать этот круг, а с другой это родители и вроде я должна все терпеть..