Как избавиться от опеки мамы, не обидев её?

Добрый день! У меня такая ситуация: меня зовут Анжелика, мне 29 лет, я замужем, имею ребёнка. Живём отдельно от родителей, в своей квартире. Тем не менее, моя мама постоянно приходит в наш дом "в гости", но при этом ведёт себя, как дома: заглядывает в шкафы, в холодильник, перекладывает наши вещи, смешно, но даже цветочные горшки на окнах переставляет "на свой вкус", хотя я не раз говорила ей, что мне это не нравится. Но она делает по-своему. У меня создаётся впечатление, будто она нарочно меня бесит. Она мотивирует "обыск" шкафов-холодильников так: "Я смотрю что тебе купить из продуктов". "Я смотрю, что тебе постирать". Я отвечаю, что не нуждаюсь в её помощи, что сама в состоянии постирать и купить еду, но это бесполезно. Я ей тысячи раз говорила - не покупай мне ничего, но мне кажется, это просто повод прийти в наш дом. Раньше она хоть звонила, говорила :" Я тебе морковки купила, сейчас принесу!", а в последнее время зная, что я скажу "ничего мне не надо", просто придёт в наш дом, причём вломится без стука. Муж не раз возмущался :"Почему вы не стучите?" А она :"А я не к тебе пришла, а к дочке!" Их с мужем отношения- это вообще отдельная тема. Мама его не любит, а точнее, не уважает. И открыто это демонстрирует. Причём я считаю, незаслуженно. Но когда я говорю ей об этом в мягкой форме, она меня не слышит, если начинаю грубить - "ах, вот ты какая, не за мать вступаешься, а за него!" Обижается, нападает на меня, а я потом чувствую себя виноватой перед ней, хотя знаю, что она не права! Она нападает на мужа в его же доме и называет его в его же присутствии "ЭТОТ". Он раньше молчал, а потом стал ей грубить, мама же считает, что я должна её защищать, и когда они с мужем ссорятся, ждёт, что я приму её сторону,но я не стану этого делать, т. к она не права! Мама же мне ещё и вычитывает, что "он стал мне грубить, потому что ты плохо ко мне относишься!" Плакать начинает, прибедняться. Я чувствую, что она энергетический вампир, как появиться в нашем доме - скандал, я потом как выжатый лимон. Она вообще как приходит, только негатив один рассказывает, хоть бы раз что-то хорошее сказала. Я пытаюсь поменьше с ней общаться, но она всё время приходит без приглашения, звонит, вылавливает на улице, когда я с ребёнком гуляю, просто дня не даёт дыхнуть без своего присутствия! Говорит : " Как бы ты жила, если бы я тебе не помогала!" Видя, что я пытаюсь уйти от общения с ней, обижается.

Подскажите, пожалуйста, как избавиться от назойливой "опеки", от этого постоянного контроля, я честно говоря, просто не хочу уже, чтобы она приходила в наш дом, я устала от постоянных скандалов, которые она устраивает, её негатива, обид. Как мне правильно повести себя и в то же время её не обидеть?