Как найти общий язык с бабушкой?

Мне 21год у меня есть мама и 2 бабушки. одна из них вера( мамина мама) очень сложный человек. я учусь на 4курсе парня у меня нет. мне кажется она меня ненавидит. орет и в детстве била меня. мама меня не может защитить. я уже работаю над собой но все равно мне обидно и я ненавижу её. она часто влезала в дела нашей семьи с мамой. бабка живет отдельно боюсь Что она может придти и она спрашивает, можно я приду? , но я боюсь ответить НЕТ а если отвечаю так она начинает строить из себя жертву.я. много сделала чтобы все решилось но она дура не понимает она не знает психологию и думает если звонит мне вся такая добренькая то я вдруг все забуду и полюблю ее . мне кажется она может все испортить в детстве она всегда так делала например в какой-то важный для меня день могла придти и мешать мне собираться я знаю что все это выглядит очень путанно и вряд ли вы что-то поймете но я не хочу умирать мне очень страшно.я плохо сплю и ненавижу её однажды я ей в этом призналась и она заявила что я обидела её на всю жизнь. да чтоб она провалилась. переносит свои чувства на меня и обвиняет. помогите пожалуйста мне