Как наладить отношения с родителями?

Начну с того, что мне 22 года. Закончила вуз, работаю.Вполне самостоятельный человек. Привыкла все делать сама и все сама решать. Но с родителями отношения сложно построить. У меня есть брат, который уже устроился в этой жизни. С нами не живет. Так вот вся проблема в том, что отношения не складываются с обоими родителями. Для мамы я ребенок. Она не отпускает меня от себя и не дает реализоваться. Она привыкла сама за меня решать, что мне надо и моего мнения не спрашивает. Начинаю проявлять свою инициативу - у нее сразу слезы, обвинения в неблагодарности. Я уже не возникаю. Я просто ухожу в другую комнату. Она идет следом и делает периодические набеги с обвинениями. Если ей что то не нравится, она расстраивается и такое ощущение, что мне навязывают чувство вины. Все таки я не грудничок и сама могу разобраться, когда мне поесть и что. Это е расстраивает и опять обвинения. Строила отношения с парнем. Она ревновала и не давала с ним встречаться. Ходила дулась, скандалила, плакала. Я стала просто игнорировать подобное психологическое давление. Тут она стала подключать папу. Папа не разбирался, кто прав, кто виноват. Чуть, что орет, вешает ярлык "стерва" и начинает скандалить. Мое мнение его не интересует и наоборот начинает злить. Их злит, что я пытаюсь сохранить спокойствие. Идут обвинения в том, что я сухая, испортила жизнь и т.д. Вопрос: "Зачем что то делать для меня, если я сама могу все сделать в состоянии? Зачем меня потом в этом обвинять?" Стена непонимания. Отношения с папой не самые лучшие.Брата он уважает. Он устроил его на работу, он слушает его мнение. А я "стерва". Не знаю, как себя вести с мужчинами.Вдруг я правда стерва, которая всех выводит из себя? Надо жить отдельно, но зарплаты крайне не хватает. А отношения я пока что строить не хочу. Боюсь, что я могу оказаться не подарком для избранника, да и сам избранник может оказаться таким же человеком как и папа. И будет морально на меня давить. Что делать?Я очень люблю своих родителей.