Как справиться с неуверенностью?

Здравствуйте. Пишу вам в надежде, что поможете разобраться мне в самой себе. Мое детство прошло под гиперопекой матери (она одна меня воспитывала, потом появился отчим, по характеру жесткий, бескомпромиссный человек с эпилептоидной акцентуацией). К сожалению, я выросла довольно тревожной и неуверенной, но я не интроверт. На дискотеки меня не пускали, своего мнения иметь запрещалось, с юношами отношения не складывались. так получилось, что с 18 лет мне пришлось уехать из города и переехать в другой город на проживание и получение образования. Отчасти меня это спасло: я научилась экономить, дружить (но не с мальчиками), рассчитывать на себя. Но по-прежнему оставалась неуверенной и тревожной. Я волновалась и по поводу работы, и в отношениях с мужчинами,и в общении с руководством. Спустя несколько лет вышла замуж, есть ребенок (4 года, очень шустрый. поэтому в декрете тяжело было сидеть), но проблема оставалась. Несколько месяцев назад я обратилась с этой проблемой к психологу. Она мне показала несколько приемов по уменьшению тревожности: релаксация, аутогенная тренировка и т.д., а главное, сказала работать с мыслями путем создания специальных жмзнеутверждающих карточек. Тревожность уменьшилась помогло. Однако, мне сложно определиться с целями в жизни, с трудом беру на себя ответственность. Страх остался, а вдруг не получиться! Вроде бы хочу и знаю, что могу добиться, но энергии что-ли во мне нет. Зарабатываю мало (работаю в школе, страха общения с людьми нет),но не могу проявить инициативу, а в душе так хочется быть другой... Я готова работать над собой,но вот в каком направлении не знаю. Подскажите, пожалуйста!