Отношения с матерью

Здравствуйте. Мне 43 года. Живу с мамой. Детей нет.Мужа нет.Я ненавижу свою мать.(Чаще тихо,но иногда ругаемся и с годами всё чаще и чаще)Когда она обращается ко мне у меня пробегает дрожь по телу и раздражение.Я зову её мамой очень редко.Понимаю что это не нормально,но любая попытка прикосновения с её стороны вызывает отвращение.Недавно умолила её разменяться(у нас 4-комнатная квартира).Она начала меня шантажировать,что меня заставят жить с ней(полтора года прошло после её инсульта)Она ходит на работу.обслуживает себя(я её вытащила ходила каждый день в больницу,требовала чтобы она ходила.а не ездила на коляске,поднимала её когда она падала на меня,обихаживала её и нашу старенькую тетю.которая жила у нас по просьбе мамы)Я с ней как в тюрьме.Мама не любит детей.животных,растения.Любит только себя.Росла я в деревне у бабушки и дедушки(мама приезжала на выходные,брала мня иногда в город)Переехала я к ней после школы.Училась в училище(педагогическом),потом институт(маме не хотелось,чтобы я поступала в институт,у неё нет высшего образования)Бабушка у меня была очень строгая,била меня,издевалась(закрвыла в хлеву в 6-летнем возрасте,запихивала крапиву в трусики.когда мне было 11 лет)Бабушка прокляла мою маму,мама прокляла меня.Переехать.снять квртиру я не могу зарплата учителя не позволяет.Она говорит что квартира её.(хотя сначала у нас было 2 квартиры,дядя мне оставил в наследство,но мама сказала что по её просьбе,мы разменяли 2 на 1 большую.Я всё боьше и больше её не выношу,чувствую что годы убегают. Мысли ро её смерти не вызвают у меня страха.Наверное я заслужила одинокую жизнь,я ненавижу свою мать.Что мне делать?