Отчим и пасынок

Мне 32 ей 30, какое то время мы встречались затем разошлись,спустя пол года мы расписались. Живём вместе с Тёщей и Тестем, ко мне много претензий по поводу не смотреть телевизор,заниматься саморазвитием,не стоять на месте,обсуждать литературу совместно. Каждый день, идя с работы, я забирал пасынка с детского сада,мы гуляли, шли домой, кушали, занимались уроками,купались затем его личные интересы. В детском саду заметили улучшение у Мишки,то есть у пасынка в поведении и учёбе.Он ходит в группу с логопедическим уклоном. Мишку воспитывали по принципу получи только не кричи,как мне кажется,с ложечки кормили до пяти с половиной лет,тогда же его одевали и раздевали по первому его зову искали ему пульт от TV и говорили он немного избалован.Всё бы ничего, пока в воспитание не влезла его мама и не начала говорить что я всё делаю не так. А я отвечал послушай, что говорят в детском соду,как его хвалят.Дошло до того что мы ссорились на глазах у Миши и мама всегда его защищала,он это понял и стал мне угрожать мамой,диктовать условия и орать на публику.Когда мы остаёмся вдвоём он совсем другой человек.но как дома кто то появляется он начинает издеваться надомной я это вижу и немного раздражаюсь, после на меня наезжают все трое. Что мне делать для взаимопонимания всех членов семьи?