Как наладить отношения с отцом?

Буду рада, если что то посоветуют! моему отцу 78 лет. 10 из них он живет с женщиной! наша мама умерла от болезни, кот длилась 17 лет! спасибо отцу-он ее не бросил, не оставил, всю заботу взял на себя!как только появилась его подружка , нам сначало она понравилась. были рады , что отец обрел какое то за последнее время личную радость. но с каждым разом все хуже и хуже они стали относится к нам!рассорили нас всех, мы перестали к ним ходить, скандалы из ничего просто вырастали на ровном месте. наши дети и то пошли в "ход". слушать нас не хочет, только слушает что подружка говорит!но это не правильно! так нельзя! с ее стороны и оскорбления наших детей и нас было.все это длится почти 10 лет. уже не поймешь кто прав и виноват!но видать настал час у них обоих, что поняли, что старость-вот она!!! и без помощи не обойтись!и стал отец типа желать налаживать отношения! но уже настолько все исгажено, что идти не хочется к ним! и вроде его то жалко! что делать? как востановить ситуацию? и надо ли?к нему хочу идти, но из за нее, ноги не идут.самой мне 42 года.работаю в федеральной структуре!