Как наладить отношения в семье?

На протяжении долгих лет в моей семье тяжелые отношения. Сейчас мне 22 года. Когда было примерно 5 лет, отец стал выпивать,оскорблял,бил мать,потом стал поднимать руку и на меня,был очень раздражителен.Я всегда заступалась за мать, пререкалась,это его раздражало еще больше. Такое происходило от случая к случаю (когда несколько раз в месяц, когда несколько раз в год, в остальное время - он прекрасный семьянин, любящий отец, все для семьи.Вообще он очень вспыльчивый. Мать его любит,хочет сохранить семью все эти годы.Мама у меня очень добрый, терпеливый(даже слишком) человек,во всем помогает,в ущерб себе,стерпит все.Мне жалко ее.Я не могу терпеть этих его "выкрутасов",злюсь.Со временем,примерно 4 года назад,отец стал гораздо спокойнее,все наладилось,мы отлично общались.Но 1,5 года назад,будучи в дороге,он вернулся не домой,а,встретив друзей,пошел пить,развлекаться с ними, телефон потерял,не отвечал,мы волновались,сутки его не было,это впервые,милиция,все знакомые его искали.Когда вернулся, мы услышали оскорбления от него (что подняли шум),на меня бросался бить.Сейчас,живя в 1 доме, 1,5года я с ним не общаюсь.Меня очень беспокоит вся эта ситуация.Боюсь,что мама тяжело переживает это все.И,если честно,я его люблю как отца и хочу мира в семье.Он молчит.Я первая подойти не могу-детские обиды+эта не позволяют,к тому же,я устала уже 17лет прощать его постоянно,хотя прощения он никогда не просил за свое поведение.