Чувствую себя виноватой

Здравствуйте. У меня проблема в отношениях с родителями. Нет, сейчас у нас все хорошо, родителя меня любят и я их очень люблю и ценю конечно же. Но в детстве, когда мне было где-то 9-10 лет, я была ужасным ребенком, на сколько я помню. Постоянно устраивала скандалы, с мамой вообще были ужасные отношения, называла ее мачехой, грозилась уйти из дома, выпрыгнуть из окна, все это повторялось регулярно, в общем мне очень очень стыдно все это вспоминать. Сейчас мне 17, я выросла, и считаю себя очень виноватой. Вообще, самобичевание и неуверенность в себе - в моем стиле, но в данном случае, мне нет никакого оправдания. Родители это не вспоминают, разве что изредка, и вроде бы не обвиняют меня ни в чем, считают, что я была просто ребенком с шаткой психикой, а на меня огромное влияние оказала моя первая классная руководительница(честно сказать, не самая душевная женщина). Но тем не менее, мне кажется, в душе родители считают меня ужасным человеком с очень плохим характером. Все мои друзья или знакомые оценивают меня, как очень добрую и отзывчивую, но как бы мне этого не хотелось, я не могу с этим согласиться, мне кажется, будто это какая-то маска, а под ней скрывается очень злой человек. И все подобные мои мысли основываются на моем просто ужасном, мягко говоря, поведении в детстве, мне очень стыдно, и вроде бы, что было, то прошло, но выкинуть это у меня из головы никак не получается, и вообще очень больно все это вспоминать. Я очень надеюсь на Вашу помощь,потому что жить и каждый день прокручивать в голове, что ты испортила жизнь родителям, просто невозможно