Как избавиться от раздражительности?

Мне 37 лет, развелась 13 лет назад, есть дочь от брака 15 лет, живём с мамой 13 лет, папа умер в 2010 году,работаю в гос.службе, зарплата не велика всегда нехватка денег, личной жизни практически нет, всё время работа, дом, учёба со школьником. Я практически всегда раздражена, психована, нервна, страдают близкие, особенно тогда когда всё не по мне. Родные иногда злоупотребляют моей безотказностью. Конфликт произошел из за того что не дали мне выспаться. Пришел брат который живёт отдельно от нас привёл племянника, т.к. детский сад закрыт чтобы мы посидели с ним, они с мамой стали громко разговаривать утром, услышав голоса я поднялась рано хотя все прекрасно знают что устаю на работе т.к. работаю 1/2, начала убираться позвонила дочь сказала что придет с одноклассниками чай пить, а у меня всё не убрано, начала раздражаться от того что не успеваю навести порядок, что школьники увидят разбросанные вещи, посуду, потому что у нас в доме заведено так что мы всегда наводем порядок как начинается день. В итоге сорвалась на дочь потому что не входит в моё положение, сорвалась на маму которая считает что надо рано вставать меньше спать и быть готовой ко всему. Я нервничаю из за того что считаю что уже дома и не могу найти иногда для себя тишину и покой, хотя бы иногда когда требует этого организм. В итоге я посчитала что виновата всему я со своей раздражительностью. Как быть как избавиться от раздражительности, нервозности, психов?