Как выйти из этой ситуации с минимальными потерями?

Мне 39 лет. Замужем второй раз 16 лет. От первого брака(1.5 года) дочь 20 лет.Во втором браке детей нет. 11 лет прожили гражданским браком пока я не настояла на узаконивании отношений. На протяжении уже более года думаю о том чтоб развестись. Но пугает перспектива того, что придется возвращаться жить к родителям(хотя у меня с ними прекрассные отношения). Все мои родственники поддерживают это мое решение, но муж попросил время для исправления ситуации. Уже на протяжении 3-х месяцев я жду с его стороны подвижек, но ни чего не происходит. Зарабатывать он не хочет более чем получает, по дому ни чего не делает, ремонт у нас уже длиться 2 года. На работе у нас появился новый сотрудник(2 года назад) интересный, разведенный мужчина младше меня на 3 года. Не давно на небольшой корпоративной вечеринке он признался что давно мне симпатизирует, мне он тоже нравиться. Начал развиваться служебный роман, но он мой непосредственный начальник. Меня тянет к нему всем моим существом и я бы хотела больше чем роман, но не уверена что он хочет того же. Я уже измучилась и извелась, и не знаю что мне делать. Подскажите, пожалуйста, как выйти из этой ситуации с минимальными потерями для нервной системы. Моя дочь знает об этих отношениях и целиком меня поддерживает.