Проблемы с дочкой

Добрый день! Мы с мужем прожили вместе 12 лет, у нас есть совместный ребенок дочь 11 лет. Все эти годы муж выпивал и изменял мне. Неоднократно уходила, но всегда возвращалась так как муж клялся что изменит свое отношение ко мне, но проходила неделя и все начиналось сначала. В дом денег не приносил, зарабатывала я. И вот так получилось, что встретила человека и наконец то ушла от мужа. Но муж и его отец начали настраивать дочь поотив меня. Она стала огрызаться, совсем оп слушается, грубит. Говории что хочет жить с папой . Я не припятствую общению с папой и дедом, но проблема в том, что они, когда она остается у них на выходные , они отпускают ее на улицу до поздна, разрешают не делать уроки. Появились пробблемы в школе . Дед вообще заявил, что хотел бы лишить меня род.прав. Что делать не знаю .Помогите найти общий язык с ребенком. Муж не накакие разговоры не идет. Его цель вернуть меня обратно.