Расстройство психики у моей мамы

Здравствуйте! Меня зовут Юлия, мне 35 лет. Я живу с родителями и дочкой 8 лет. С мужем мы развелись 6 лет назад. Мы с дочкой пришли жить к моим родителям. Моя мама всегда была очень импульсивным, раздражительным человеком. Мне очень нелегко с ней жить, оно все время кричит на меня и на моего отца. Из "мухи всегда раздумает слона", все мы с отцом делаем плохо. Оскорбляет и унижает меня. Особенно по-утрам у нее происходят вспышки гнева, она начинает все вокруг кидать, швырять, кричать. Даже сегодня, когда я уходила сбросила с силой все книги с книжной полки. При этом она очень активный, хозяйственный человек, очень любит наводить в доме порядок. Моя дочка очень любит разбрасывать вещи, мою мать это просто вводит в бешенство. Я очень волнуюсь за свою дочь, так как она растет в нездоровой психически атмосфере. Своей квартиры у меня нет, приходится жить вместе с родителями. Моя дочь боится бабушку, причем меня вообще перестала слушаться, капризничает со мной все время. Не знаю, как вести себя в сложившейся у меня обстановке. Как мне себя вести в сложившейся ситуации, посоветуйте пожалуйста.