Как наладить отношения с дочерью?

Это длинная история...вкратце...Мне 41 год. У нас (как я думаю) хорошая семья, все есть и папа, и мама, и дочь, и сын. Дочери моей вчера исполнилось 18 лет - до этого мы сильно поссорились - дочь сказала, что когда ей исполнится 18 лет она будет делать все, что хочет - приходить домой очень поздно после гулек( ни как не раньше двух-трех часов ночи) и сделает себе татуировку, причем все это было сказано очень вызывающим тоном и так как будто перед ней ни папа с мамой и даже не ее друзья, а плебеи. которые должны просто принять это!Я,конечно,(жалею сейчас) вспылила- говорила, что пока она живет с нами должна прислушиваться к нам, жить по нашим законам и выполнять какие-то обязанности(которые ей по силам и не будут мешать ее учебе в универе)( До этого мне было жалко ее на каникулах заставить идти работать - думала , что пусть она отдохнет - в результате она спала до обеда, а потом бродила с друзьями до пол ночи.Естественно мы очень волновались за нее звонили) Так случилось и в ночь перед ее днем рождения она пришла домой в пять утра и на наши претензии отвечала грубо с нападками, что мол она уже взрослый человек, на что я ей сказала, что взрослые люди не только гуляют по ночам, но и еще делают дома работу( я весь день готовила и пекла угощения для ее гостей).Утром муж ушел на работу я осталась дома встречать крестного дочери - убирала, снова готовила(мне помогал меньший сын13 лет)дочь выспалась, собрала кое какие гостинцы и ушла к друзьям праздновать - в часов пять дня пришла посидела с крестным и нами за столом (наша семья особо не пьет - чисто символически), полежала и снова стала собираться гулять - я ей стала говорить, что куда ты будешь идти к тебе из другого города на один день приехал крестный - так не прилично!!!На что мне ответили, что она уже взрослая и будет делать все, что хочет!!! на мои реплики по поводу общего дома и правил совместного проживания она грубо ответила --что значит она больше тут не живет!!!На что я вспылив сказала, ну и вали отсюда, забирай свои вещи и убирайся!!!Еще немного полежав дочь поцеловала крестного и сказала, что придет в два часа - мы ее все вместе ждали - болтали так как давно не видились, но в два часа девочка не пришла на папины звонки она ответила, что ее мама выгнала из дома и она домой не придет и, вообще, пускай мама перед ней извинится за плохое свое поведение в день ее рождения!!!

Вот и получается, что я очень плохая мать не могу найти общий язык с дочерью!!! Всю свою жизнь я пытаюсь создать им хорошие условия - работаю сутками дома,на работе, на огороде, а прийдя домой вижу гору грязной посуды, пыль и грязь в палец толщиной и дочь свою либо спящей, либо за компьютером, либо где-то гуляющей!!!Она грубит, врет - говорят, что всему учатся не словами, а своим примером - так мы живем с моей мамой(она живет рядом) МАМА моя для меня авторитет --ее слова востпинимаются мной как руководство к действию, отвечаю ей только с уважением ни разу в жизни не нагрубив ей!!!

Что мне теперь делать я не знаю, как наладить отношения, мне обидно, я не заслуживаю оскорблений и такого отношения к себе!!! Посоветуйте, что нибудь -- хотя, что здесь советовать, все, что вы можете мне сказать знаю на перед, но, все же, надеюсь!!!