Ссоры с родителями

Здравствуйте! Мне 21 год. Я уже несколько лет не могу найти общий язык со своими родителями. Ссорюсь по пустякам то с мамой, то с папой, а то с обоями сразу. У моих родителей сложный характер. Я стараюсь им помогать в домашних делах, но в этом то и сложность. Маме нужно, чтобы делали всегда так, как захочет она(неважно верно это или нет. Например, можно выбрать способ рациональней,а она будет делать так, как привыкла. Из-за этого ор, оскорбления и ругательства с ее стороны,а когда не выдерживаю я, то я тоже начинаю кричать. Как только что-то нужно помочь(повесить шторы,убраться, помочь поставить или приготовить и т.д.), я соглашаюсь, но мама найдет за что зацепиться и спокойно говорить у нее не выходит. Сразу нервы, крики и истерики. Короче говоря, ссоры. Потом мы отходим и миримся. Я человек мягкий, я потом обязательно подойду извинюсь если даже вины моей нет и вроде все нормально. Но с каждым годом я теряю желание извиняться, когда моей вины и в помине нет. Я помогаю меня-обвиняют, что я не помогаю вовсе. Делаю-говорят, что не делаю. Мне очень обидно. Я понимаю, что конечно хорошо бы жить уже одной, потому что я взрослый человек и не можем ужиться возможно из-за большой разницы в возрасте. Что у меня одно видение, у них другое. Но к сожалению пока уйти жить в другое место я не могу. И не считаю, что выход ситуации в том, что я уйду из дома. Посоветуйте пожалуйста как мне себя вести, потому что сил и нервов уже никаких нет.Заранее спасибо.