Что делать, если близкие ненавидят?

Здравствуйте! У меня уже давно сложилась такая ситуация: меня ненавидят собственные родители. Я сама уже давно взрослый человек и мама. Я и моя дочка живем с моими родителями. Но они ненавидят меня. Мне кажется они не любят меня с детства. Я работаю, но зарплата маленькая и получается, что живу за счет рродителей и еще я со слуховым аппаратом. В грудном возрасте переболела воспаление легких и оглохла. У меня есть младшая сестра. Она живет отдельно, зарабатывает хорошо. Родители только ее и любят. Бегают вокруг нее на задних лапках и просто, извините, в попу целуют! Для них она любимая дочь, она всегда права, даже если не права. В детстве тоже было так. Они могли с папой поехать перед моим днем рождения и купить ей какие-то вещи. Бабушка моя в свое время всем внукам подарила золото. У сестры был выпускной и я сказала маме, возьмите из моего золота половину, сестре на цепочку, на подарок. Так они все у меня забрали. Сколько себя помню, отец всю жизнь меня пинает, толкает, из дома выгоняет. Я ненавижу свою сестру за то, что ее любят родители и я ненавижу их за это. Я не хочу, чтобы моя дочь с ними общалась. Но я никуда уйти от них не могу, так как некуда. С мужем мы в разводе и он никак мне не помогает. Я уже не знаю что делать и как жить. Я устала от ненависти к ним. Помогите советом. С уважением Елена